360度全景影像系统(AVM T5)

产品名称:360度全景影像系统(AVM T5)


产品特点

全地形透视,支持NTSC/PAL下CVBS/AHD摄像头输入,NTSC/PAL下CVBS/AHD/LVDS信号输出。


  • 支持ADAS功能:MOD, LDWS, BSD(配合雷达传感器工作)等。

  • 2D/3D全景显示

  • 停车辅助

  • 超声波雷达距离预警

  • DVR功能

产品介绍


1713773939784482. 概述

       AVM全景系统由四个AHD百万高清鱼眼摄像头(含固定支架)和一个全景ECU控制器(含固定支架)组成;全景ECU控制器能执行视频图像算法、图像视角转换、多个摄像头画面过渡模糊熔合处理技术,及画面组成等功能,能提供2D/3D、前、后、左、右摄像头画面或其中一组合状态画面功能,能通过CAN总线进行通讯获取车辆相关信息,输出分辨率为1920x720的LVDS信号到车辆多媒体屏进行画面显示。


1713773939812402. 参考参数 

ECU

参 数

工作电压

9~16VDC

系统启动时间

≤1S

工作电流

<1A @ 12VDC

工作温度

-40℃ ~ 85℃

存储温度

-40℃ ~ 105℃

输入输出视频信号

LVDS

输出分辨率

1920(H) x 1080(V)

candid

摄像头

参 数

工作电压

6V~16V

有效像素

1280(H) x 960(V)

功耗

<1.5W

工作温度

-40℃ ~ 85℃

输出帧率

30fps

信噪比SNR

38dB

动态范围

105dB

防水等级

ISO20653 IP6K9K

水平角度

200±3°

垂直角度

134±3°



1713773939812402. 功能介绍 

1) 2D 全景环视


把车身周边4个摄像头的原始鱼眼图像经算法正投影到地平面上,并拼接为车身4周360度的图像,同时进行自动亮度平衡,保证各种光线下画面亮度和色彩一致性,方便驾驶员观测车身周边环境。

显示范围:前/后≥3m,左/右≥2m





2) 单侧视图



该系统可以显示不同方向的图像。可将车辆前后左右中某一侧的单独视角影像进行鱼眼矫正后输出,方便驾驶员观察车辆周围环境。



3) 3D 全景环视


  • 显示车辆前、后、左、右的3D全景环视图;

  • 通过档位变换、车速变化、用户主动操作、转向灯、超声波雷达等进行模式切换;

  • 能围绕车辆360°自由旋转转变视角;

  • 车模:前后轮可根据车速实时转动,结合车机信号,实现任意角度摆动。


注:3D汽车模型可选,需要实际的汽车数据来建立模型。








4) 视图切换


系统可根据转向灯、档位信息、AVM按键、等进行各种视图模式切换。


如:打右转灯,视图将转变为2D环视和3D后右视图。

如:档位转换为“R”,视图将转换为2D环视和后视图。




5) 轨迹线


当驾驶员换挡到“R”档时,系统将显示2D环视和后视图。同时会出现静态辅助线或动态辅助线,以辅助驾驶员停车或倒车。


注:轨迹线可选,用户可根据需要选择静态轨迹线、动态轨迹线或不显示。








扩展功能 EXPANDING FUNCTIONS:



1) 车底透明(全地形透视)




此功能可提高颠簸路面的行车安全。让驾驶者清晰的看到车辆底部的一些路况,在越野时,可以轻松的规避一些较大的坑洼和石头,避免托底、刮擦等一些损伤车辆的情况。



2) 广角视图



三分割画面,可清晰看到左右接近180°的视野,便于在出车时观察左右是否有来车。



3) 超声波雷达距离提示



AVM系统可根据车辆前方四个雷达以及后方四个雷达报警信息,在2D画面叠加雷达挡墙进行提示,并能根据障碍物与车身的距离改变虚拟挡墙的颜色。

注:系统本身不包含雷达,如需实现此功能,须于车身加装雷达系统


4) 行车记录(DVR)



AVM系统能存储4路摄像头视频画面,画面效果为鱼眼画面,不矫正,具体实现方式如下:


前后左右四个画面合成一个画面进行记录,如下图所示,合成后的视频画面分辨率为1280×720,同时叠加车辆相关信息功能(如车速、档位等)。


最大支持容量32GB、格式为FAT32的TF卡。





5) 移动物体监测(MOD)


在泊车或起步的行驶场景下,利用图像识别技术,对车辆周边的移动物体进行监测。当检测到有移动物体存在时,通过视觉和听觉的方式来及时对驾驶行为做出调整,避免事故的发生。




6) 车道偏离系统(LDWS)


系统开启后,车速达到50km/h后(可定制),系统会根据4路摄像头拼接而成的2D环视画面,自行识别清晰的标准车道线。


车道偏离预警系统,在驾驶员无意识(驾驶员未打转向灯)偏离原车道时,能在偏离车道0.5秒之前发出警报,以提醒驾驶员目前车辆偏离的状况,为驾驶员提供更多的反应时间,大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故。






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