一、系统介绍

CMS (camera monitor system）电子外后视镜，是摄像头和显示器的产品纽合替代传统光学外后视镜， CMS能够降低风阻，提升续航里程；减少视野盲区， 提高行驶安全性。 目前全球欧洲和日本率先通过相关法规（ECE-R46和保安法）允许车辆使用电子外后视镜代替传统光学后视镜， 至今已有雷克萨斯、 奥迪e-tron和本田E量产搭载。 2020年6月， 工信部发布了机动车辆间接视野装置性能和安装要求征求意见稿， 意见稿参考了欧洲ECE-R46对CMS的认证要求， 近日，国家标准号为GB 15084-2022的《机动车辆 间接视野装置 性能和安装要求》正式发布，并于2023年7月1日起正式实施，届时将全面取代现行的GB 15804-2013标准。这意味着在未来，电子外后视镜能够广泛应用于汽车市场。

二、系统优势分析

 传统后视镜已有百年历史，是在驾驶过程中司机直接获取汽车后方信息的重要工具，必不可少；但目前的后视镜依然存在着许多弊端，例如变道、转弯及后视盲区，再加上一些不同环境造成的盲区，例如雨雾天气、雪地的反光、后车的远光灯、以及隧道的忽明忽暗等等一系列的原因，都给司机造成了各种视角障碍，增加了危险系数。

传统后视镜在极端气象下（雨雪、 雾等）行车视线易受影响， 特别是后视 镜起雾极大影响行车安全。 虽然外后视镜加热功能己普及， 但效采较有限， 难以立竿见影。

另一方面，夜晚行驶时由于光线不足或晚上开车后车大灯的眩光， 会让驾驶员产生短暂夜盲， 影响行车安全。

电子外后视镜基于摄像头成像的虚拟后视 ，适应能力更强。结合摄像头加热技术，在雨天或夜间行驶中屏幕内的画面依旧清晰， 不会出现起雾或眩光等情况

通过传统后视镜， 驾驶员只能看后侧方是否有车，同时驾驶员存在视觉盲区， 极易刮跑到行人、 自行车等小物体。

电子外后视镜将可视角度从20度左右提升至制度左右， 最大限度规避了并线、 转弯或驶入应适时， 因视线盲区导致刚踏车辆和行人的情况。同时结合系统的BSD算法，主动提示用户并线时注意后方车辆。

三、系统示意图

  CMS系统主要由摄像头，控制器，显示屏构成。图像通过LVDS线束传输，具有更好的图像质量和抗干扰能力。控制器能够检测各种失效场景，并提示用户，满足GB 15084-2022中要求的功能安全要求。摄像头支持HDR,LFM等技术，能够在各种应用场景下，提供更好的图像效果。同时摄像头支持物理加热，在雨雪天气下能获得更好的图像性能。

早期CMS系统，摄像头AHD信号经由推屏VSP芯片直接输出图像至屏幕。此类方案无法满足功能安全要求，且图像质量差。我司采用带控制器方案，可实现系统故障检测，并可升级BSD等ADAS功能。

一、CMS功能安全说明

如上图所示，视频信号进入SOC后，经由一系列功能单元，推送至视频输出接口。各个功能单元都会对数据有效性进行检测

1.VIF：输入视频中断，可检查视频输入是否超时，检查起始帧是否正确，检查队列溢出。并输出中断信号。

2.ISP：图像处理器，可检查队列忙，检查视频同步信号是否正确。并输出中断信号。

3.SCL：缩放器，可检查视频缩放是否正确。并输出中断信号。

4.IPU：集成处理单元，可检查解码器错误，可检查堆栈是否溢出。并输出中断信号。

5.DISP:显示单元，具有数据写回功能，通过CRC校验，检查显示输出和内存中的数据是否一致。

6.每个模块可计数以统计动态帧率，以此判断frame status。

7.内存接口保护：每个区域可独立设置5个物理地址和4个虚拟地址，保护数据安全。

按照GB 15084-2022中的要求，需要对特定的失效模式，做出相应的检测及报警。本系统采用软件及硬件相结合的方式，对上图中的失效模式进行探测，并对用户做出提示。

        针对非显示单元失效，系统将在显示屏上给出错误提示；针对显示单元失效，系统将在通过控制器上的音频模块对用户进行提示。